1、碳素鋼
35、45、50等優質碳素結構鋼因具有較高的綜合力學性能，應用較多，其中以45鋼用得最為廣泛。為了改善其力學性能，應進行正火或調質處理。不重要或受力較小的軸，則可采用Q235、Q275等碳素結構鋼。 
2、合金鋼 
合金鋼具有較高的力學性能，但價格較貴，多用于有特殊要求的軸。 例如采用滑動軸承的高速軸，常用20Cr、20CrMnTi等低碳合金結構鋼，經滲碳淬火后可提高軸頸耐磨性； 汽輪發電機轉子軸在高溫、高速和重載條件下工作，必須具有良好的高溫力學性能，常采用40CrNi、38CrMoAlA等合金結構鋼。 軸的毛坯以鍛件優先、其次是圓鋼； 尺寸較大或結構復雜者可考慮鑄鋼或球墨鑄鐵。